Die Gründung der Firma Frühling & Kirchhoff fand am 6. August 1925 in Stuttgart statt.
Die Wege der beiden Gründer, die die Firma zu gleichen Teilen besaßen, trennten sich bereits am 2. Mai 1927 wieder und Franz Kirchhoff wurde Alleininhaber. Im gleichen Jahr wurde die Niederlassung in Friedrichshafen gegründet.
Schon früh lag der Tätigkeitsschwerpunkt im Bereich Strassenbau. In den 30er Jahren wuchs die Belegschaft auf ca. 1500 Mitarbeiter an.
Nach dem zweiten Weltkrieg begann der Wiederaufbau des Unternehmens mit geretteten und instandgesetzten Geräten.
In den Nachkriegsjahren entstanden weitere Niederlassungen in Heilbronn, Freudenstadt, Steißlingen und Ravensburg.
1963 hatte das Unternehmen etwa 1300 Beschäftigte.
Am 3. September 1963 verstarb der Firmengründer Franz Kirchhoff, was eine Neuausrichtung der Führungsstruktur bedingte.
In den Folgejahren wurden verschiedene Firmen übernommen (z.B. Schölkopf) und diverse Unternehmensbeteiligungen eingegangen.
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